Ως μέθοδο κατασκευής χαρακτηρίζουμε την επιλογή των μηχανημάτων και των υλικών που θα χρησιμοποιήσουμε για την κατασκευή του Frame του μηχανήματος.
Οι πιο συνηθισμένες είναι οι μηχανές injection molding. Χρησιμοποιείται για τη μαζική παραγωγή πλαστικών εξαρτημάτων. Κατά τη διαδικασία αυτή, ζεστό πλαστικό υλικό χύνεται με πίεση σε ένα καλούπι, το οποίο έχει το σχήμα και τις διαστάσεις του τελικού προϊόντος. Μετά την ψύξη και σκλήρυνση του πλαστικού υλικού εντός του καλουπιού, το τελικό εξάρτημα αφαιρείται και είναι έτοιμο για χρήση.

Ακόμη μία μέθοδος κατασκευής είναι το Carbon. Σε συνδυασμό με την τεχνολογία CNC, τα ανθρακονήματα παρέχουν υψηλή αντοχή και στιβαρότητα με χαμηλό βάρος, καθιστώντας τα ιδανικά για εφαρμογές που απαιτούν ελαφριά, αλλά ανθεκτικά υλικά.
Η χρήση ανθρακονημάτων με την τεχνολογία CNC είναι δημοφιλής σε βιομηχανίες όπως η αεροναυπηγική, η αυτοκινητοβιομηχανία, οι αθλητικοί εξοπλισμοί και η κατασκευή πρωτοτύπων, λόγω της συνδυασμένης αντοχής, ελαφρότητας και ακρίβειας που προσφέρει αυτή η διαδικασία.

Τέλος, στη δική μας περίπτωση, η Μέθοδος Κατασκευής που επέλεξα είναι η 3D Εκτύπωση.

Η τρισδιάστατη (3D) εκτύπωση είναι μια διαδικασία κατασκευής αντικειμένων ή εξαρτημάτων στρώση-πάνω-σε-στρώση, χρησιμοποιώντας υλικά όπως πλαστικά, μέταλλα ή κεραμικά. 
Η διαδικασία ξεκινά με τον σχεδιασμό του αντικειμένου σε έναν υπολογιστή, συνήθως με χρήση λογισμικού σχεδίασης όπως το Autodesk Fusion 360.
Έπειτα, το ψηφιακό μοντέλο διαμορφώνεται σε επίπεδα και μετατρέπεται σε αρχείο STL, το οποίο είναι έτοιμο για εκτύπωση.
Κατά τη διαδικασία της εκτύπωσης, ένας εκτυπωτής 3D χρησιμοποιεί το υλικό του εκτυπωτή, γνωστό ως filament, το οποίο λιώνει, πάνω στην επιφάνεια του 3D εκτυπωτή και στρώση μετά από στρώση, σύμφωνα με το σχήμα του μοντέλου, μέχρι να ολοκληρωθεί το αντικείμενο.
Η τεχνολογία της 3D εκτύπωσης έχει εφαρμογές σε πολλούς τομείς, συμπεριλαμβανομένων της πρωτοτυπίας, της βιομηχανίας, της ιατρικής, της αεροναυπηγικής και της αυτοκινητοβιομηχανίας, καθώς και στην παραγωγή προσωπικών αντικειμένων και καταναλωτικών προϊόντων.

Επιλέγοντας την τεχνολογία της 3D εκτύπωσης για την κατασκευή του Drone , αποφάσισα να επενδύσω σε μια καινοτόμο διαδικασία που μου επιτρέπει να δημιουργήσω προσαρμοσμένα και προηγμένα εξαρτήματα με μοναδικό design. Η ελευθερία σχεδίασης που προσφέρει η τεχνολογία αυτή με ενθουσιάζει, καθώς μπορώ να προσαρμόσω κάθε λεπτομέρεια του Drone, σύμφωνα με τις ανάγκες και τις προτιμήσεις του κάθε πελάτη.

Επιπλέον, η 3D εκτύπωση μου επιτρέπει να δημιουργήσω εξαρτήματα που είναι ελαφριά αλλά ταυτόχρονα ανθεκτικά, βελτιώνοντας την απόδοση και τη διάρκεια ζωής του Drone.
Με αυτήν την επιλογή, αναμένω να επιτύχω υψηλές επιδόσεις και αξιοπιστία, καθώς και να δημιουργήσω ένα μοναδικό και προσωπικό drone που θα ξεχωρίζει.

Η εφαρμογή της τρισδιάστατης εκτύπωσης προσφέρει μια σειρά από χαρακτηριστικά, δυνατότητες και πλεονεκτήματα στα μηχανήματα που κατασκευάζονται με αυτήν τη μέθοδο.

Η τρισδιάστατη εκτύπωση προσφέρει πολλά πλεονεκτήματα, συμπεριλαμβανομένων :

1. Προσαρμοστικότητα: Η δυνατότητα να δημιουργήσετε προσαρμοσμένα, εξατομικευμένα αντικείμενα που προσαρμόζονται ακριβώς στις ανάγκες σας.Με τη δυνατότητα αυτή, μέσα σε λίγα λεπτά, μπορούμε να προσαρμόσουμε το μηχάνημα εκτύπωσης στις συγκεκριμένες απαιτήσεις μας.
2. Ευέλικτη: Γίνεται πιο ευέλικτη η παραγωγή, βοηθώντας στην αντιμετώπιση προβλημάτων ανεφοδιασμού και εξασφαλίζουμε και την συνεχή ροή της παραγωγής.
3. Καινοτομία και δημιουργικότητα: Η τεχνολογία της 3D εκτύπωσης ενθαρρύνει την καινοτομία και τη δημιουργικότητα, επιτρέποντας στους χρήστες να εξερευνήσουν νέες ιδέες και σχεδιαστικά μοτίβα.
4. Γρήγορη παραγωγή πρωτοτύπων: Η δυνατότητα να δημιουργήσετε γρήγορα πρωτότυπα και προσωρινά αντικείμενα για δοκιμές και αξιολόγηση.
5. Χαμηλό κόστος παραγωγής: Η εκτύπωση 3D μπορεί να είναι οικονομική για μικρές παρτίδες παραγωγής ή μοναδικά αντικείμενα.
6. Σχεδιαστική ελευθερία: Η δυνατότητα να δημιουργήσετε πολύπλοκα γεωμετρικά σχήματα και εσωτερικές δομές που δεν θα ήταν δυνατό να παραχθούν με παραδοσιακές μεθόδους.
7. Εξοικονόμηση χρόνου και ενέργειας: Η εκτύπωση 3D μειώνει το χρόνο και την ενέργεια που απαιτούνται για την παραγωγή συγκεκριμένων αντικειμένων σε σύγκριση με παραδοσιακές μεθόδους κατασκευής.
8. Ελαχιστοποίηση αποβλήτων: Η δυνατότητα να εκτυπωθούν μόνο τα αντικείμενα που χρειάζονται, μειώνει την παραγωγή αποβλήτων και την ανάγκη για αποθήκευση. Αυτό καθιστά τη διαδικασία πιο φιλική προς το περιβάλλον.
9. Οικονομικό στην επισκευή:  Η αντικατάσταση μόνο των φθαρμένων ή κατεστραμμένων μερών του Drnoe, αντί για την πλήρη αντικατάστασή του, μειώνει το κόστος της επισκευής.

Παρά τα πολλά πλεονεκτήματα της τρισδιάστατης εκτύπωσης, υπάρχουν και ορισμένα μειονεκτήματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη:

1. Περιορισμένα υλικά: Οι 3D εκτυπωτές συνήθως χρησιμοποιούν συγκεκριμένους τύπους υλικών, περιορίζοντας τις επιλογές άλλων υλικών για την κατασκευή αντικειμένων, π.χ γυαλί.
2. Περιορισμένο μέγεθος εκτύπωσης: Οι διαστάσεις εκτύπωσης ενός 3D εκτυπωτή περιορίζουν το μέγεθος των αντικειμένων που μπορούν να δημιουργηθούν. Υπάρχουν όμως και περιπτώσεις που μπορείς να ενώσεις τα κομμάτια και να δημιουργήσεις ότι πραγματικά θέλεις.
3. Χρόνος εκτύπωσης: Η διαδικασία της τρισδιάστατης εκτύπωσης μπορεί να είναι χρονοβόρα, ειδικά για μεγάλα ή περίπλοκα αντικείμενα.
4. Απαιτήσεις συντήρησης: Οι εκτυπωτές 3D χρειάζονται τακτική συντήρηση και ελέγχους για να διατηρηθεί η ποιότητα των εκτυπώσεων, όπως συμβαίνει και με όλα τα μηχανήματα μίας Βιομηχανίας.
5. Κόστος: Η αρχική επένδυση σε εξοπλισμό και υλικά μπορεί να είναι χαμηλή, και έχοντας τις απαραίτητες γνώσεις να προχωρήσει στην κατασκευή του Drone, με σκοπό τη μη κερδοφορίας της εταιρίας.
6. Αποκλειστική Παραγωγή : Οι εμπόροι που θα αγοράσουν το STL του Drone, μπορεί να θεωρήθουν επιβλαβής για την επιχείρησή μας. Διότι θα προσπαθήσουν να παράγουν και να κατασκευάσουν το Drone. Αυτό, βάση τους νόμους και τους κανονισμούς, απαγορεύεται και μπορεί να αντιδράσουμε με ενέργειες όπως νομικές διαδικασίες ή ακόμη και αγωγές.

Στόχος μου, λοιπόν, είναι να δημιουργώ ένα νέο σχέδιο κάθε μήνα.
Η κοινότητα των ατόμων που με υποστηρίζει και με ακολουθεί, θα έχουν νέα σχέδια κάθε μήνα, ώστε να δημιουργήσω μία συνεχόμενη εισροή εσόδων και να είναι βιώσιμη η επιχείρησή μου.
Όπως ακριβώς κάνουν και οι σεφ και οι τραγουδιστές. Σπάνια ένας τραγουδιστής θα γίνει εκατομμυριούχος από ένα και μόνο τραγούδι ή ένας σεφ από μία και μόνο συνταγή.

Η Τρισδιάστατη Εκτύπωση (3D εκτύπωση) είναι μια τεχνολογία που επιτρέπει την κατασκευή φυσικών αντικειμένων από ψηφιακά μοντέλα τρισδιάστατων σχεδιών. Αυτό συνήθως γίνεται στρώμα πάνω σε στρώμα, χρησιμοποιώντας διάφορα υλικά όπως πλαστικό, μέταλλο, ξύλο ή ακόμα και βιομηχανικές ύλες.
Οι βασικές διαδικασίες της 3D εκτύπωσης περιλαμβάνουν:
Κατασκευή Ψηφιακού Μοντέλου: Η πρώτη διαδικασία είναι η δημιουργία ενός ψηφιακού μοντέλου του αντικειμένου που θέλετε να εκτυπώσετε. Αυτό μπορεί να γίνει με τη χρήση λογισμικού σχεδίασης CAD ή με τη χρήση 3D σαρωτών για να αντιγράψετε ένα υπάρχον αντικείμενο.
Προεπεξεργασία: Το ψηφιακό μοντέλο πρέπει να προεπεξεργαστεί πριν από την εκτύπωση. Αυτό περιλαμβάνει την επιλογή των παραμέτρων εκτύπωσης, όπως η ανάλυση και οι ρυθμίσεις υλικού.
Εκτύπωση: Κατά τη διαδικασία της εκτύπωσης, το υλικό (συνήθως σε μορφή σκόνης ή υγρού) κατατίθεται στρώμα πάνω σε στρώμα σύμφωνα με τις οδηγίες που δίνονται από το ψηφιακό μοντέλο.
Μετά-επεξεργασία: Μετά την ολοκλήρωση της εκτύπωσης, το αντικείμενο μπορεί να χρειάζεται μερική μετα-επεξεργασία, όπως τον καθαρισμό των υπολειμμάτων υλικού ή την εφαρμογή φινιρισμάτων.
Η τεχνολογία αυτή έχει εφαρμογές σε πολλούς τομείς, συμπεριλαμβανομένων της κατασκευής πρωτοτύπων, της ιατρικής, της αεροναυπηγικής, της αυτοκινητοβιομηχανίας και πολλών άλλων. Η διαδικασία αυτή προσφέρει τη δυνατότητα γρήγορης και ευέλικτης κατασκευής αντικειμένων, επιτρέποντας την παραγωγή προσαρμοσμένων και σύνθετων σχεδίων με σχετικά χαμηλό κόστος σε σχέση με άλλες μεθόδους κατασκευής.

BIQU B1

Η κατηγορία "Video Link" αποτελεί μια πλατφόρμα όπου εξηγούμε βασικά στοιχεία σχετικά με τη λειτουργία της κάμερας πάνω σε ένα drone. Οι δύο πιο επικρατέστερες μορφές μεταφοράς βίντεο είναι η αναλογική και η ψηφιακή.
Ένα drone είναι μια αεροπορική συσκευή που εξοπλίζεται με μια κάμερα για τη λήψη εικόνας ή βίντεο από τον αέρα. Στην κατηγορία αυτή, περιγράφουμε τα βασικά στοιχεία της κάμερας, όπως οι τύποι των καμερών που χρησιμοποιούνται (π.χ. RGB, εγκάρσιος, θερμική κ.λπ.), οι αισθητήρες εικόνας, η ανάλυση της εικόνας και άλλα τεχνικά χαρακτηριστικά.
Επιπλέον, εξηγούμε πώς λειτουργεί η μετάδοση εικόνας ή βίντεο από την κάμερα του drone προς τον χειριστή του, μέσω της τεχνολογίας του video link. Αυτό συμπεριλαμβάνει την ασύρματη μετάδοση εικόνας στην εφαρμογή του χειριστή, τη σταθερότητα της σύνδεσης και άλλα σχετικά θέματα.
Με αυτές τις πληροφορίες, οι χρήστες μπορούν να κατανοήσουν καλύτερα τη λειτουργία της κάμερας πάνω στο drone και να αξιοποιήσουν στο έπακρο τις δυνατότητες που προσφέρει για τη λήψη εντυπωσιακών εικόνων και βίντεο από τον αέρα.
 

Το αναλογικό σύστημα FPV είναι μια τεχνολογία που χρησιμοποιείται ευρέως στον κόσμο των αερομοντέλων και drones.
Σε αυτό το σύστημα, η κάμερα που τοποθετείται στο drone μεταδίδει την εικόνα σε έναν αναλογικό πομπό, ο οποίος στέλνει το σήμα σε έναν δέκτη στον πιλότο, που το λαμβάνει μέσω μιας αναλογικής κεραίας.

Πλεονεκτήματα του αναλογικού FPV:

• Χαμηλή καθυστέρηση: Το αναλογικό FPV συνήθως έχει χαμηλή καθυστέρηση, πράγμα που το καθιστά ιδανικό για αγωνιστικές εφαρμογές όπου η ακρίβεια και η απόκριση στο χειρισμό είναι κρίσιμες.
• Κόστος: Συνήθως, οι συσκευές αναλογικού FPV είναι πιο οικονομικές σε σχέση με τα ψηφιακά συστήματα, καθιστώντας το αντιπροσωπευτικό επιλογή για αρχάριους ή εκείνους που έχουν περιορισμένο προϋπολογισμό.
• Εύκολη εγκατάσταση και ρύθμιση: Τα αναλογικά συστήματα FPV συνήθως απαιτούν λιγότερη παραμετροποίηση και είναι πιο απλά στην εγκατάσταση σε σύγκριση με τα ψηφιακά συστήματα.

Μειονεκτήματα του αναλογικού FPV:

• Χαμηλότερη ποιότητα εικόνας: Η εικόνα σε ένα αναλογικό σύστημα FPV μπορεί να είναι λιγότερο καθαρή και να έχει περισσότερο θόρυβο σε σύγκριση με τα ψηφιακά συστήματα.
• Περιορισμένη αντοχή σε παρεμβολές: Επειδή η μετάδοση γίνεται με αναλογικά σήματα, το σύστημα μπορεί να επηρεαστεί πιο εύκολα από παρεμβολές, όπως η συμφόρηση από άλλα αναλογικά σήματα ή τα εμπόδια στο περιβάλλον.
• Περιορισμένη εμβέλεια και ποιότητα σήματος: Η εμβέλεια και η ποιότητα του σήματος σε ένα αναλογικό σύστημα FPV μπορεί να περιορίζεται σε σχέση με ορισμένα πιο προηγμένα ψηφιακά συστήματα.

Το ψηφιακό σύστημα FPV αντιπροσωπεύει την πρόοδο στην τεχνολογία FPV, εισάγοντας ψηφιακή μετάδοση εικόνας.
Σε αυτό το σύστημα, η εικόνα από την κάμερα μεταδίδεται ψηφιακά στον δέκτη του πιλότου, παρέχοντας βελτιωμένη ποιότητα και εμβέλεια σε σύγκριση με τα αναλογικά συστήματα.

Πλεονεκτήματα του ψηφιακού FPV :

• Υψηλή ποιότητα εικόνας: Το ψηφιακό FPV προσφέρει καθαρή και υψηλής ανάλυσης εικόνα, χωρίς το θόρυβο που συνήθως συναντάται σε αναλογικά συστήματα.
• Βελτιωμένη αντοχή σε παρεμβολές: Τα ψηφιακά συστήματα FPV έχουν συχνά καλύτερη αντοχή σε παρεμβολές και παρέχουν πιο σταθερή σύνδεση, καθιστώντας τα κατάλληλα για περιβάλλοντα με υψηλή συμφόρηση σήματος.
• Υψηλή εμβέλεια: Τα ψηφιακά συστήματα μπορούν να προσφέρουν μεγαλύτερη εμβέλεια μετάδοσης σήματος σε σύγκριση με πολλά αναλογικά συστήματα.

Μειονεκτήματα του ψηφιακού FPV :

• Υψηλότερο κόστος: Τα ψηφιακά συστήματα FPV συνήθως είναι πιο δαπανηρά σε σύγκριση με τα αναλογικά, καθώς περιλαμβάνουν πιο προηγμένη τεχνολογία.
• Υψηλότερη καθυστέρηση: Παρόλο που η τεχνολογία συνεχώς βελτιώνεται, ορισμένα ψηφιακά συστήματα FPV μπορεί να έχουν μια μικρή καθυστέρηση στη μετάδοση της εικόνας σε σύγκριση με τα αναλογικά.
• Περίπλοκη εγκατάσταση και ρύθμιση: Σε ορισμένες περιπτώσεις, η εγκατάσταση και η ρύθμιση των ψηφιακών συστημάτων FPV μπορεί να είναι πιο πολύπλοκη σε σύγκριση με τα αναλογικά.

Πίστεψέ με την ίδια απορία έχουνε το 80% των νέων πιλότων που ξεκινάνε το υπόλοιπο 20% έχουνε ένα φίλο ο οποίος  χρησιμοποιεί ήδη ένα από τα δύο συστήματα γνωρίζει να το χειρίζεται τους δίνει να το δοκιμάσουν και στη συνέχεια επιλέγουνε αυτό
Σε κάθε περίπτωση μην μπερδεύεσαι επέλεξε ένα από τα δύο διότι με το που θα βρεθεί στον αέρα για πρώτη φορά θα καταλάβεις ότι δεν έχει και πολύ μεγάλη σημασία το αναλογικό ή το ψηφιακό.

Το βασικότερο για μένα είναι να ξεκινήσεις ξεκίνα με κάτι κι αν δεν σου κάνει το αλλάζεις

Σε γενικές γραμμές όπως διαβάσαμε παραπάνω τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα είναι ξεκάθαρα

Από το 70% των νέων πιλότων ξεκινάει με ψηφιακό το υπόλοιπο 20% ξεκινάει η αναλογικά και τέλος το τελευταίο 10% το σκέφτεται τόσο πολύ που μέχρι να το πάρει απόφαση έχει φάει τα λεφτά και δεν κάνει τίποτα

Σε κάθε περίπτωση η καλύτερη επιλογή είναι να βρεις κάποιον στην περιοχή σου που πετάει ήδη είναι εύκολο να του ζητήσεις να δοκιμάσεις το συστημα το οποίο έχει

Εαν είσαι εσύ είσαι αυτός απ τον οποίο θα δοκιμάσουνε το σύστημα το οποίο έχεις φρόντισε να βοηθήσεις τους νέους πιλότους. Θα χρειαστούμε πολλούς

Αφού αναλύσαμε τις διαδικασία με την οποία θα χειριστούμε το μηχάνημα και την διαδικασία με την οποία θα δούμε το πού πάει το μηχάνημα

Στη συνέχεια προχωράμε στην αυτόνομη πτήση του μηχανήματος στο λεγόμενο mission planet και Autonomous flight

Η κατηγορία "Data Link" αφορά τη μετάδοση δεδομένων μεταξύ διαφόρων συσκευών, συχνά χρησιμοποιώντας ασύρματες τεχνολογίες. Σε αυτή την κατηγορία, εξηγούμε πώς λειτουργεί η μετάδοση δεδομένων από το drone προς τον χειριστή του ή προς άλλες συσκευές ή συστήματα.

Οι δεδομένες που μεταδίδονται μπορεί να περιλαμβάνουν πληροφορίες για τη θέση του drone (GPS δεδομένα), βίντεο ή φωτογραφίες από την κάμερα του drone, δεδομένα αισθητήρων, κατάσταση μπαταρίας και άλλες πληροφορίες που μπορούν να είναι χρήσιμες για τον χειριστή.

Συχνά, η μετάδοση δεδομένων γίνεται μέσω τεχνολογιών όπως Wi-Fi, Bluetooth, ή ακόμα και τηλεπικοινωνιακών δικτύων όπως το 4G ή το 5G. Στην κατηγορία "Data Link" περιγράφουμε τη λειτουργία αυτών των τεχνολογιών, τις δυνατότητες και τα περιορισμένα τους και την επίδρασή τους στην απόδοση και τη λειτουργία του drone. Επίσης, προσφέρουμε συμβουλές για τη βελτιστοποίηση της σύνδεσης δεδομένων και την αποφυγή πιθανών προβλημάτων.

Χειριστήριο ονομάζεται η συσκευή που κρατάει ο χειριστής στα χέρια του και δίνει τις απαιρέτητες εντολές στο μηχάνημα για να τις εκτελέσει.
Συνήθως έχει δύο joystick αλλιώς gimbal των οποίων ελέγχει την κίνηση του οχήματος.
Επίσης διαθέτει αρκετούς διακόπτες και sliders μέσω των οποίων μπορούμε να προγραμματίσουμε συγκεκριμένες εντολές στο όχημα.
 

Ο δέκτης είναι τοποθετημένος στο μηχάνημα και συνδέεται στον flight controller.
Συνήθως η επικοινωνία είναι μέσω sbus ή crsf ανάλογα με το μοντέλο.
Σε κάθε περίπτωση χρειαζόμαστε μια ελεύθερη σειριακή επικοινωνία από τον εγκέφαλο για να τον συνδέσουμε.
Στην περίπτωση sbus συνδέουμε μόνο το sbus στο rx και χρειαζόμαστε μια ανάστροφη σειριακή.
Ενώ στην περίπτωση crsf  χρειαζόμαστε μία απλή σειριακή και συνδέουμε rx και tx ανάποδα.

Κατά την διαδικασία της ζεύξης ή αλλιώς bind οριστικοποιούμε την επικοινωνία μεταξύ  του χειριστηρίου και του δέκτη.
Είναι Πονοκέφαλος και χρειάζεται αρκετά μεγάλη προσοχή καθώς όλα τα παρακάτω θα πρέπει να ισχύουν για να μπορέσει να ολοκληρωθεί η διαδικασία.
Θα πρέπει και το τηλεχειριστήριο και ο δέκτης να εκπέμπουν στην ίδια συχνότητα. 
Θα πρέπει και το τηλεχειριστήριο και ο δέκτης να είναι στην ίδια έκδοση filmware, αν δεν είναι θα πρέπει να τα κάνετε αναβάθμιση και τα δύο.
Στην συνέχεια ανάλογα με την τεχνολογία διαμόρφωσης ασύρματης επικοινωνίας θα πρέπει να ακολουθήσετε τα βήματα για την διαδικασία της ζεύξης.
Μην αγχώνεστε με την ίδια ακριβώς διαδικασία που έχω φτιάξει την περιγραφή για το πως να σχεδιάσουμε ένα uav θα ετοιμάσω και την διαδικασία για το πώς θα προγραμματίσουμε!

Το χειριστήριο έχει την δυνατότητα να έχει είτε ένα ενσωτερικό module το οποίο θα διαχειρίζεται την ασύρματη επικοινωνία είτε ένα εξωτερικό, το οποίο το έχει στο πίσω μέρος του.
External λοιπόν είναι αυτό το οποίο τοποθετείται στο πίσω μέρος του τηλεχειριστηρίου και δέχεται τα δεδομένα μέσω της σειριακής επικοινωνίας του τηλεχειριστηρίου με το module.

Το χειριστήριο έχει την δυνατότητα να έχει είτε ένα εσωτερικό module το οποίο θα διαχειρίζεται την ασύρματη επικοινωνία είτε ένα εξωτερικό το οποίο το έχει στο πίσω μέρος του
Internal rf module είναι το εξάρτημα που βρίσκεται στο εσωτερικό του τηλεχειριστηρίου και διαχειρίζεται την μορφοποίηση της ασύρματης επικοινωνίας. Δεν μπορείς να το αντικαταστήσεις καθώς μπορεί να είναι κολλημένο επάνω στην πλακέτα του τηλεχειριστηρίου.

Με τον όρο κανάλια τηλεκατεύθυνσης αναφερόμαστε στον αριθμό των μοναδικών εντολών που μπορεί να μεταφερθούν από το χειριστήριο στον δέκτη.
Τα περισσότερα χειριστήρια έχουνε 16 κανάλια που σημαίνει ότι μπορούμε να μεταφέρουμε 16 εντολές από το χειριστήριο στον δέκτη.
Ανάλογα βέβαια με την μορφοποίηση του ασύρματου σήματος που επιλέγουμε, υπάρχει περίπτωση, ορισμένα κανάλια να είναι με χαμηλότερη ανάλυση ή τροποποιημένα.

Συχνότητα τηλεκατεύθυνσης είναι η μπάντα στην οποία διαμορφώνεται η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ του module του τηλεχειριστηρίου και του δέκτη.
Συνήθως έχουμε 2.4ghz και 980ghz
Ο τρόπος με τον οποίο αποφασίζουμε ποια από τις δύο μπάντες θα έχουμε, παίζει ρόλο με την ασύρματη επικοινωνία μεταφοράς βίντεο.
Κατά προσωπική μου άποψη αποφεύγω την 2.4 καθώς εκεί εκπέμπουν τα περισσότερα wi-fi module με αποτέλεσμα όταν είσαι μέσα σε πυκνοκατοικημένη περιοχή να μην έχεις και τόσο ισχυρή λήψη και εκπομπή λόγω των παρεμβολών.

Ισχύς εκπομπής είναι η φυσική ισχύς του τηλεχειριστηρίου και του δέκτη.
Συνήθως τα τηλεχειριστήρια ξεκινάνε από τα εκατομμυρια λιβάτ και μπορούνε να φτάσουνε μέχρι και τα 1000.
Όσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς του τηλεχειριστηρίου τόσο πιο μακριά μπορούμε να πάμε το μηχάνημα οπότε έχουμε και μεγαλύτερη εμβέλεια.
Αντίστοιχα και ο δέκτης έχει μέσα του έναν πομπό και η μέγιστη ισχύς του φτάνει περίπου τα 100mw. Μέσο αυτού του πομπού μας έρχεται η τηλεμετρία πίσω.
Σύμφωνα με τα παραπάνω, καταλαβαίνουμε ότι μπορεί να έχουμε επικοινωνία από το χειριστήριο στο μηχάνημα αλλά από το μηχάνημα στο χειριστήριο η επικοινωνία μπορεί να χαθεί, καθώς η ισχύς εκπομπής του χειριστηρίου είναι 10 φορές μεγαλύτερη από την ισχύς εκπομπής του δέκτη.
Μα επίσης όταν πρόκειται να πετάξουμε πίσω από κτίρια ή μέσα σε αυτά χρειαζόμαστε την μέγιστη ισχύς του χειριστηρίου καθώς όταν περνάμε φυσικά εμπόδια μειώνεται η εμβέλεια λόγω της παραμόρφωσης του σήματος όταν αυτό περνάει μέσα από κτίρια.
Σε περίπτωση που θέλουμε να πετάξουμε μέσα σε δάσος ξεχνάμε την επιλογή των δύο τέσσερα και θα πρέπει να πάμε στα 980.

Το χειριστήριο έχει δικό του λογισμικό μέσω του οποίου παραμετροποιούμε την διαμόρφωση των καναλιών προτού να τα στείλουμε στο module για την αποστολή τους στον δέκτη.
Το λογισμικό  που έχει επικρατήσει αυτή τη στιγμή είναι το hdx.
Αυτό σημαίνει ότι οποιασδήποτε μάρκας χειριστήριο και να πάρετε αν επιλέξετε να έχει αυτού του τύπου το λογισμικό το χειριστήριο θα έχει παρόμοιες λειτουργίες, ασχέτως της εταιρείας που το κατασκευάζει.
Με λίγα λόγια είναι σαν να λέμε ότι είναι το λογισμικό windows.
Οπότε είτε del πάρεις είτε novo cate, το ίδιο μηχάνημα θα έχεις με διαφορετικό hardware.

Στη συνέχεια έχουμε το λογισμικό διαχείρισης ασύρματης επικοινωνίας. Το λογισμικό αυτό παραλαμβάνει τα δεδομένα από το λογισμικό διαχείρισης του χειριστηρίου και στην συνέχεια τα μορφοποιεί και τα στέλνει στον δέκτη.
Το επικρατέστερο λογισμικό που χρησιμοποιώ αυτή τη στιγμή είναι το ExpressLRS.

Όπως αναφέραμε και στην αρχή της ενότητας, η επικοινωνία είναι αμφίδρομη που σημαίνει ότι δεν στέλνουμε μόνο δεδομένα στο μηχάνημα αλλά και παραλαμβάνουμε τα δεδομένα πτήσης πίσω.
Αυτή η διαδικασία  ονομάζεται τηλεμετρία επιτυγχάνεται είτε μέσω της ηλιακής επικοινωνίας crsf την οποία έχουμε συνδέσει στον δέκτη είτε μέσω extra επικοινωνίας, η οποία λέγεται smartphone εάν έχουμε sbus.
Η μορφοποίηση των δεδομένων που επιστρέφουν προκύπτει από το λογισμικό διαχείρισης πτήσης.

Αφού παραλάβουμε στο χειριστήριο και τα δεδομένα πτήσης στην συνέχεια θα πρέπει να τα εμφανίσουμε στην οθόνη του τηλεχειριστηρίου μας ώστε να μπορούμε να τα αξιοποιήσουμε. Αυτά θα τα καταφέρουμε με τα λεγόμενα LUA Script τα οποία τα εγκαθιστούμε στο χειριστήριο ώστε να διαχειριστούμε τα δεδομένα τηλεμετρίας.

Αφού αποφασίσαμε τα λογισμικά τα οποία θα χρησιμοποιήσουμε για Για την πτήση του μηχανήματος

Στη συνέχεια Θα αναλύσουμε το λογισμικό που χρησιμοποιούν τα τηλεχειριστήρια καθώς και τον τρόπο διαχείρισης του link το οποίο  χρησιμοποιούμε.